西瑪電技術資料，我們知道電動機必須與特定類型的控制器匹配，而不考慮其類型。 這些控制器的特性和復雜性主要取決于特定的電動機功能。電動機控制機構最簡單的例子是連接電動機及其電源的通常開關，無論是手動控制器還是連接自動傳感器的繼電器，均可用于電動機的啟動和停止。

　　控制電路設計準備

　　在“成對的時間”之前，還需要準備另一個“輸電”的事前作業。 換句話說，必須確定驅動電路。 其作用是如何設計可控電源系統，為確保電路板設計和散熱設計、電子部件等硬件滿足系統需求，需要以下信息。

　　供電能力的大小必須符合電動機的規格。

　　接收控制命令的操作必須與控制器組合。

　　電源的傳輸效率、信號和電源可正常傳輸，不受其他信號和電磁波干擾。

　　系統是否位于操作環境中并且工作正常。

　　安全防護能力。

　　只有完美的驅動電路才能確定“正確的時間”，使用時間是名詞，但真正意味著的“位置”可以說是電動機轉子旋轉的相對位置或角度。

　　=1/2ILD  ^ 2n  sin  ()

　　以上的方程式是電動機轉矩式，Sin()表示電動機的電流和磁場的角度，Sin(90)=1為更大值，Sin(0)=0為最小值，通過在相對的角度位置傳送電流“電動機”，能夠得到更佳的輸出效果。

　　如何實現“正確的時間”

　　為了實現“正確的時間”，首先，取決于獲得電動機轉子的正確位置，即位置傳感器的操作。 但是，位置判定是由于傳感器的分辨率、設置位置、信號處理、數據傳輸、編程計算等而產生誤差的現象，其原因分析如下

　　當分辨率不足時，傳感器不能直接顯示該輸電的位置點，需要通過信號處理等技術間接地求出。

　　如果有足夠的分辨率傳感器，則無需擔心安裝問題，相反即使安裝位置偏移，也無法直接顯示正確的位置點。

　　盡管通過觀察電壓電平的變化來確定傳感器所提供的電子信號的位置，但是實際上是依賴于電流傳輸而完成的。 在傳感器電路中，始終放入電容器，進行濾波器或穩定化等動作，使電壓電平穩定，但也影響電流動作時間，電壓電平的變化時間變長，產生延遲。

　　將通過傳感器獲得的電子信號傳送至控制器后才可以使用，其后，在控制基板上可以具有電容器和電感元件，這影響電子信號進入控制器的時間。位置信號進入控制器后，可能需要運算或處理，或者其他程序先行等，無法立即對位置信號作出反應。

　　參考以上一些常見的發生原因，在獲得正確的位置信息之后，“電流”進入電動機，“應當注意的時間”是指電流進入電動機時的操作時間，電動機可以被視為電感元件，并且電流進入電動機的時間顯著減慢。 實際上，電動機內的電感值根據流入電流的大小以及電源切換頻率(轉速)變化，所以電流延遲時間也根據轉速而變化。

　　此外，從控制器接收到位置信號到控制指令輸出完成所需的時間、開關元件的響應時間和帶寬問題，流過電流的時間也可能受到影響。

　　如何做好驅動工作

　　確保信號的傳輸速率：信號的延遲是必然的結果，但是如果延遲的速率是固定的且是已知的，則可以由硬件或軟件補償的方程式的計算函數是Sin()，因此，不同的角度不是很大，其計算值接近于1并且不是很大的影響。 為了有效地確保信號的傳輸速度，必須依賴于電路設計的能力，如各電子部件的選配件、電源能量配置、電路布線計劃等。

　　軟件編程能力：電動機驅動程序對控制器的負擔較小，但控制器同時處理許多工作，因此需要掌握權重、序列和計算時間。 選擇上位的控制器，運算反應快，不必擔心相互拖延時間。 請注意，對于較低級別的控制器，編譯程序時必須使用匯編語言直接編寫代碼，以更大限度地減少程序的運行時間。

　　整個電動機系統的可理解性：為了驅動電動機，仍需要深入理解電動機，當前許多電子電路系統對電壓信號進行控制和處理，因此電流值不太大，并考慮電流損耗和電磁波影響。 在電動機系統中，電流是轉矩能力的直接來源，而觀察電流變化的重要性遠高于電壓。電動機內的電感和產生的電磁波遠大于電子電路系統，考慮到不適當的情況，逆流至驅動電路并帶來不良影響的可能性高。 此外，電動機所在的使用環境非常嚴格，因此直接在電動機內部安裝電路時需特別注意。

　　西瑪電機得出如下結論

　　電動機的應用允許控制器提供不同的功能，幫助電動機在低電壓下操作，允許各種速度、反向控制操作，防止過載或過載故障，并執行其它功能。 一些復雜的電動機控制器可以用于有效地控制電動機的速度和扭矩。 它還是負責電動機驅動設備的正確位置的閉環控制系統的一部分。